Pipe Inspection Applications

- CCTV Inspection Systems

- Multi-Sensor Inspection for Pipeline

Pipe Pro (CCTV Inspection Systems)

CCTV 영상촬영을 통해 관로 내 문제점과 위치를 특정하여 후속조치 사전작업으로 활용할 수 있습니다. 직경 250mm ~ 600mm 관로까지 대응이 가능하며, 최대 20m/m의 속도로 주행이 가능합니다.

본 제품은 모듈식으로 설계/제작하여 고장이나 문제 발생 시, 교체하는 형태로 신속한 처리가 가능합니다(Refurbish 개념 도입).

자주차(Crawler) 형태의 로봇 플랫폼을 활용하여 장거리 CCTV 조사를 수행할 수 있으며, 엔드 이펙터(End Effector)를 활용한 보수작업까지 지원 가능합니다.

MSI Profiler (Multi-Sensor Inspection Systems)

본 체계는 자주차 형태의 로봇이 진입이 어려운 관로에서 활용할 수 있도록 선체 플랫폼을 적용한 조사장비입니다. 전통적인 영상 검사(CCTV)와 함께 LIDAR를 활용한 스캐닝 기능을 제공할 수 있으며, 수중 환경과 퇴적물 검사를 위한 능동소나(Active SONAR)를 구비하고 있습니다.

300m 이상의 장거리 검사가 가능하며, 유속과 유량에 의한 제어를 통해 최저전력 유지, 제어가 가능하다는 특징이 있습니다.

AI 기반 비정상 탐지 알고리즘을 활용하여 정상 관로 내 퇴적물과 부유물에 대한 스캔, 처리능력을 보유하고 있으며, 활용성 강화를 위한 고도화를 진행 중 입니다.

< 정상 스캔 데이터 (450mm 관로) >

< 비정상 스캔 데이터 (퇴적물 검출) >