

X-Target
Robotic Targets for Live Fire Training
Specifications
전고: 1,650mm
중량: 000kg
속도: 00km/h 이상
방탄: NIJ-IIIA ~ NIJ-III
통신: 자체 프로토콜 / 000m 이상
착탄감지: 전 방위, 전 탄속
운용방식: 자율모드, 수동모드
운용시간: 0hr 이상
운용온도: -00℃ ~ +00℃


체계 운용개념

X-Target은 야전에서 운용하기 위한 특수목적 UGV(Unmanned Ground Vehicles)를 기반으로 상체 표적부/착탄감지장치와 AI 알고리즘, 전자적/기계적 노하우를 통합한 체계 입니다.
실탄 사격훈련/전술훈련에 UGV 기술부터 자율주행, 착탄감지기술, 그리고 스코어링 개념을 도입하였으며, 이를 통해 특수전과 대테러전, 저격수, 지정사수 훈련, 나아가 VIP 경호훈련에 이르기까지 실전성과 사실성 강화를 통해 훈련효과를 극대화할 수 있습니다.
본 체계는 7.62mm FMJ NATO탄에 대한 방어력을 확보하여 표적에 대한 실사격이 가능하며, 9mm부터 7.62mm 탄까지 전 탄속에 대해 전 방위로 입사되는 탄을 감지할 수 있어 즉각적인 훈련 피드백을 제공하며, 자율주행 기능을 탑재하여 1:N에서 N:N 전술훈련까지 지원할 수 있습니다.
본 자율 로봇 사격표적을 활용하여 이동표적에 대한 대응능력을 획기적으로 높일 수 있으며, 착탄 피드백에 따른 시나리오 구성, 피격 시 대응방법을 비롯하여 저격 및 CQB 시나리오까지 무제한적인 훈련요소를 지원함과 동시에, 훈련장 특성과 훈련장비에 따른 조건 등 고객요구에 따른 조정, 운용이 가능합니다.
X-Target의 주요 구성품 및 기술은 국산화율 약 91% 수준으로, 대한민국에서 설계, 제작, 조립, 시험되었습니다.
주요 구성요소 및 적용기술


01
상체 표적부 및 착탄감지기술

- 착탄감지 및 피격 부위별 차등적 피드백
- 시나리오에 따른 상/하체 피드백 구성
- 적, 인질, 민간인 등 시나리오별 시각적 효용성
- 피격과 토크 성분을 고려한 더미 마네킹

02
주행 플랫폼과 탄 방어기술


- UGV 플랫폼 제어 및 구동계 설계
- 센서 통합 및 운용환경별 AI 기반 자율주행
- 전력제어부 설계 및 최적화
- 착탄 충격 및 진동에 의한 영향성
03

Video with sound effect ↑
AI 알고리즘과 체계통합 기술
- 플랫폼 제어 및 행동 알고리즘(위치 결정, 주행 제어, 피격정보)
- 시나리오별 군집 제어
- 정적환경/동적환경 시험평가 및 체계통합
- Hostile/Non-hostile 표적 대응/시나리오 설정(Robotic Role Players)
- 마일즈 기어 통합(MILES Gear Integration) 등 사용자 맞춤 지원